საპირისპირონი ერთმანეთს ავსებს, ესაა აიკიდოს ერთ-ერთი მნიშვნელოვანი სწავლება. „რაც ერთმანეთს უპირისპირდება, ერთ საქმეს აკეთებს“, ჰარმონიას ეს ფასი აქვს. აიკიდო არის
ეს კოტე გაეში შესაძლებელი მხოლოდ კი ნო ნაგარეშია, ფორმაში, რომელშიც განგრძობითობა და უკეს ენერგიასთან სინქრონიზაცია უმთავრესია. უშირო რიოტე დორი კოტე
იჩი რეი, ში კონ, სან გენ, ჰაჩი რიკი, მთელი აიკიდო ამაშია. აიკიდოში გადაადგილება ყოველთვის წრეში ხდება. ადამიანი ორ ფეხზე დგას.
აიკიდოში არ არსებობს ერთ მოწინააღმდეგესთან შესრულებული ნამდვილი ტექნიკა, თუკი მისი შესრულება სხვა მოწინააღმდეგეების გათვალისწინებითაც არ შეიძლება. აიკიდო სტრატეგიის ხელოვნებაა. სტრატეგია
ვიდეოში ნაჩვენები კოტე გაეში შეიძლება შესრულდეს ექვსი სხვადასხვა მიმართულებით (როპო) და მრავლობითი შეტევების სრული გათვალისწინებით. ტექნიკა (ილეთი) არ განაპირობებს გადაადგილებას,
როგორ მოექცეს ტორი ზურგში მოწინააღმდეგეს, რომელიც თავადაა მის ზურგსუკან და მის ორივე მაჯაში ჩავლებული აქვს ხელები? ჰანმის დგომი გასაღებია, რომელიც
კატატე დორი ტაი ნო ჰენკა მართლაც პირველია, რაც აიკიდოს მოქმედების პრინციპს აამუშავებს. ამ პრინციპს სახელად ირიმი-ტენკანი ჰქვია. ივამაში ტაი ჯიცეუს
მარცხენა ჰანმის (ჰიდარი ჰანმი) დგომიდან ორად ორი ხერხი არსებობს სხეულის უკანა მარჯვენა კუთხისაკენ გადაადგილებისათვის. მარცხენა ჰანმის (ჰიდარი ჰანმი) დგომიდან მარჯვენა
უშირო რიოტე დორი ჯუჯი ნაგე სხვა არაფერია, თუ არა იკიოს შესრულების ერთგვარი ხერხი, როცა უკეს იდაყვს მისივე მეორე ხელით ვაწვებით