აიკიდოს მეთოდში იარაღის მოძრაობის დაფარული შინაარსი მხოლოდ მაშინ ჩნდება, როდესაც ერთ მოწინააღმდეგესთან წრფივი სწავლებიდან გამოვდივართ. აქ სან ჯუ იჩი ნო
არავითარი პატარა ტრიუკი არ არსებობს კოკიუ ნაგეს შესასრულებლად, საკმარისია აიკიდოს გადაადგილების პრინციპი დაიცვა: ირიმი-ტენკანი. 1960-იან წლებში მუცურო ნაკაძონო ცხოვრობდა საფრანგეთში,
ყველაფერი, რაც არსებობს სამყაროში, სამი ძალისგანაა. აიკიდოშიც თითოეული მოქმედება, თითოეული შესვლა სამ ძალას აამოქმედებს… რამდენიმე მნიშვნელოვანი პუნქტი: აიკიდოში თავს არ
სასიცოცხლოდ მნიშვნელოვანია ირიმი-ტენკანით გადაადგილების კანონის დაცვა ადეკვატური კუთხით, როდესად ერთი ფეხი აკეთებს ირიმის, მეორე კი ტენკანს. ხშირად ვხედავთ, როგორ ასრულებენ
თითოეული ტექნიკა, რომელსაც ვასრულებთ, ისეთია, რომ ის ოთხი მიმართულებიდან ერთდროულად წამოსული შეტევების მოთხოვნებს პასუხობს. ქვედა ვიდეოში ნაჩვენებია იმ მოძრაობის შესრულება,
ჰანმი სტატიკურია, დგომია. ჰიტო ე მი კი პირიქით, დინამიკაა, მოძრაობის პირველი თვლაა. ამ საიტზე არაერთხელ განმიმარტავს, თუ რატომაა აიკიდოში ერთადერთი
აიკიდოს ყველა ტექნიკას საერთო წარმოშობა აქვს და სწორედ ეს საერთო წარმოშობა ქმნის კავშირს ამ ტექნიკებს შორის. თუკი აიკიდო სხვა საბრძოლო
კვადრატი წრის შიგნით ტრიალებს გადაადგილების ოთხი მთავარი და ოთხი დამატებითი ღერძის მიხედვით, ესე იგი რვა მიმართულებით. მამაჩემი ამბობდა, 1950-იან წლებში
აიკიდოს ყველა ტექნიკა ორი ნაბიჯით სრულდება, პირველი ნაბიჯი ბრუნვის ირიმის ფაზას შეესაბამება, მეორე კი ტენკანისას. უკე ხელებს ავლებს ტორის მხრებში